Gezieltes Ablegen von Bauteilen mit 3D-Kamera und Robotik


Herausforderung

Die BEAS Technology GmbH ist ein Sondermaschinenbauer, welcher über die letzten Jahre Roboterkompetenz aufgebaut hat, um die steigende Nachfrage nach Speziallösungen z. B. für das Beschicken von Anlagen bedienen zu können. Der Mittelständler hat mehrere Kundenanfragen zum sogenannten „Griff in die Kiste“ und das definierte Ablegen von Bauteilen erhalten und sucht dafür eine Lösung.

Lösung

Künftig sollen die Produktteile mit einem Roboter automatisiert dem Fertigungsprozess zugeführt werden. Gemeinsam mit dem Textil vernetzt-Team des STFI soll herausgefunden werden, ob das am Chemnitzer Schaufenster verfügbare, dreidimensionale Kamerasystem für einen zu automatisierenden Prozess bei BEAS Technology geeignet ist.

Umsetzung

In der Konzeptionsphase werden der Versuchsaufbau sowie dessen Einrichtung geplant. Greifversuche müssen definiert werden, Kameras und Roboter programmiert und konfiguriert. Im nächsten Schritt werden die Greifversuche gemeinsam durchgeführt. Abschließend werden Kamerasysteme verglichen und die Güte des Greifvorgangs bewertet.


Dokumentation des Umsetzungsprojektes:

Erfahren Sie mehr: Wie kamen die Projektpartner und Unternehmer zusammen? Worin lag der Schwerpunkt bei den folgenden Gesprächen, Workshops, etc.? Und wo steht das Unternehmen Beas Technology GmbH heute?


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Das Unternehmen
Die BEAS Technology GmbH ist ein Sondermaschinenbauer mit Sitz in Chemnitz, der in den letzten Jahren eine Roboterkompetenz aufgebaut hat. Damit möchte der Mittelständler die zunehmende Nachfrage nach Speziallösungen wie dem Beschicken von Anlagen bedienen. In dem eigens aufgebauten Roboter-Studio können externe Firmen vor Ort verschiedene Roboter ausprobieren.

Herausforderung
Der Mittelständler war auf der Suche nach einer automatisierten Lösung, um das definierte Ablegen von Bauteilen umsetzen zu können. Die Produktteile wurden bis dato in einer Kiste bereitgestellt und manuell bearbeitet. Künftig soll ein Roboter die Teile automatisiert dem Fertigungsprozess zuführen.

Lösung
Die Teile liegen ungeordnet in einer Kiste. Gemeinsam mit dem Textil vernetzt-Team des STFI soll herausgefunden werden, ob das am Chemnitzer Schaufenster verfügbare, dreidimensionale Kamerasystem für einen zu automatisierenden Prozess bei BEAS Technology geeignet ist. Dazu wurde ein Bilderkennungssystem genutzt.

Umsetzung
In der Konzeptionsphase wurde der Versuchsaufbau sowie dessen Einrichtung geplant: Dafür wurden Kameras und Roboter programmiert und konfiguriert. Für die Durchführung der Greifversuche musste die sichere Greifposition von ungeordneten Teilen in einer Kiste erkennbar sein. Hierfür wurden unterschiedliche Kamerasysteme verglichen und die Güte des Greifvorgangs bewertet.

Wie geht es weiter?
Wenn die Automatisierung eines solchen variablen Beschickungsprozesses gelingt, können zukünftig Roboter diesen Prozessschritt übernehmen und bei einem Schichtbetrieb diese monotone und ermüdende Tätigkeit ersetzen. Das macht Produktionssysteme branchenübergreifend in Unternehmen flexibler und wandlungsfähiger.

Stichworte

  • Automatisierung
  • Optimierung von Produktionsprozessen
  • Robotik

Ansprechpartner
Sächsisches Textilforschungsinstitut e. V.
Falko Schubert
E-Mail:

O-Ton
„Es ist immer eine Bereicherung für das Projekt, wenn im Team unterschiedliche Industriezweige vertreten sind. Die verschiedenen Herangehensweisen und Lösungsansätze der Textil vernetzt-Kollegen vom STFI haben sich hier sehr positiv auf die Projektarbeit ausgewirkt.“
Carsten Fuchs
Geschäftsführer BEAS Technology GmbH


Gezielt und definiert: Automatisierter Greifprozess bei BEAS Technology geschaffen

Haben Sie sich auch schon einmal gefragt, wie Bauteile gezielt abgelegt werden können und wie dieser Prozess automatisiert werden kann? Das geht – im wahrsten Sinne des Wortes – über einen Griff in die Kiste. Während bei der BEAS Technology GmbH vor dem Projekt mit dem Sächsischen Textilforschungsinstitut (STFI) die Teile ungeordnet in einer Kiste abgelegt wurden, haben die Textil vernetzt-Kollegen gemeinsam mit dem Unternehmen an der gezielten und definierten Ablage gearbeitet.

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Die BEAS Technology GmbH ist ein Sondermaschinenbauer, welcher über die letzten Jahre Roboterkompetenz aufgebaut hat, um die steigende Nachfrage nach Speziallösungen bspw. für das Beschicken von Anlagen bedienen zu können. Der Mittelständler hat ein Roboter-Studio aufgebaut, indem er selbst Roboter ausprobieren kann. Externe Firmen sind eingeladen, die Robotertechnologien im Rahmen von Tests und Schulungen kennenzulernen.

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