Schnittstelle zur Anbindung eines Roboters an ein Laserschneidsystem
Die Vorteile vom Laserschneiden liegen auf der Hand: Damit kann man komplexe und sehr filigrane Schnitte ausführen, zum Beispiel um Bauteile, Schriftzüge für die Werbebranche oder auch 3D-Puzzle-Teile anzufertigen. Das Unternehmen LaserCut Hofmann aus Chemnitz fertigt unter anderem Laserteile aus Textilien, Holz, Kunststoff und vielen anderen Materialien an. Genau wie andere Firmen, leidet auch diese unter dem Fachkräftemangel. Personal, um die Laseranlagen zu bedienen, ist daher schwer zu finden. Des Weiteren ist das Handling der teilweise großen und schweren Platten eine ergonomische Herausforderung für die angestellten Kollegen, die diese auf den Cuttertisch legen und die fertig geschnittenen Teile auch wieder herunternehmen und in die Verpackung stapeln müssen. Der Textil vernetzt-Partner Sächsisches Textilforschungsinstitut (STFI) unterstützt die Firma dabei, einen robotergestützten Prozess am Lasercutter zu etablieren.
Das STFI hat den aktuellen Arbeitsprozess analysiert und dabei auch die vorhandene Hard- und Software-Komponenten des Schneidsystems erfasst. Auf dieser Basis wurde ein Schnittstellenkonzept erstellt, um einen Roboter in das System einzubinden. Im Technikum „Textilfabrik der Zukunft“ am Forschungsinstitut wurde die Schnittstelle sowie die konkrete Einbindung anschließend in einem nachgestellten Szenario getestet.
Die aufgrund der Projektarbeiten entstandene Machbarkeitsstudie hat das STFI dem Unternehmen zur Verfügung gestellt. Dieses ist nun in der Lage, Anbieter zu beauftragen, um die Lösung im Betrieb umzusetzen. Produzenten im Bereich des Laserschneidens können für ihre Mitarbeiter durch den Einsatz des Roboters die ergonomischen Arbeitsbedingungen am Arbeitsplatz verbessern. Die Arbeit, die der Roboter übernimmt, wird zusätzlich den Mangel ausgleichen, der durch fehlende Fachkräfte entsteht. Eine positive Auswirkung hat die Mensch-Roboter-Kollaboration auch, weil dadurch die Lasercutter besser ausgelastet sind und Unternehmen so die Produktivität bei der Herstellung von Laserteilen erhöhen.
Zum Projektflyer: "Anbindung eines Roboters an ein Laserschneidsystem".