Die BEAS Technology GmbH ist ein Sondermaschinenbauer, welcher über die letzten Jahre Roboterkompetenz aufgebaut hat, um die steigende Nachfrage nach Speziallösungen bspw. für das Beschicken von Anlagen bedienen zu können. Der Mittelständler hat ein Roboter-Studio aufgebaut, indem er selbst Roboter ausprobieren kann. Externe Firmen sind eingeladen, die Robotertechnologien im Rahmen von Tests und Schulungen kennenzulernen.

Die BEAS Technology GmbH hat mehrere Kundenanfragen zu einer Anfrage gebündelt und ist damit auf das Mittelstand 4.0-Kompetenzzentrum Textil vernetzt am STFI zugegangen. Die Anfrage beinhaltet den sogenannten „Griff in die Kiste“ und das definierte Ablegen von Bauteilen. Aktuell liegen Teile ungeordnet in einer Kiste. In Automatisierungsanlagen werden mittlerweile verstärkt Systeme zur Bilderkennung eingesetzt. Aufgrund der stetigen Weiterentwicklung dieser Systeme rücken sie dadurch immer mehr in den Fokus der Maschinenbauer und Systemintegratoren. In diesem Projekt ist die Erkennung der sicheren Greifposition von ungeordneten Teilen in einer Kiste mit einem Kamerasystem geplant. Ziel ist es, eine allgemeingültige Aussage zu treffen, ob das am Chemnitzer Schaufenster von Textil vernetzt verfügbare, dreidimensionale Kamerasystem für einen zu automatisierenden Prozess bei BEAS Technology geeignet ist.

Im aktuellen manuellen Prozess werden Produktteile in einer Kiste bereitgestellt und durch manuelle Handhabung einem Bearbeitungsprozess zugeführt. Künftig sollen die Produktteile mit einem Roboter automatisiert dem Fertigungsprozess zugeführt werden. Zu Beginn – in der Konzeptionsphase – werden der Versuchsaufbau sowie dessen Einrichtung geplant. Der nächste Schritt beinhaltet dann die Einrichtung des Kamerasystems sowie die Durchführung der Objekterkennung.

Erfahren Sie mehr zum Projekt "Gezieltes Ablegen von Bauteilen mit 3D-Kamera und Robotik"