Haben Sie sich auch schon einmal gefragt, wie Bauteile gezielt abgelegt werden können und wie dieser Prozess automatisiert werden kann? Das geht – im wahrsten Sinne des Wortes – über einen Griff in die Kiste. Während bei der BEAS Technology GmbH vor dem Projekt mit dem Sächsischen Textilforschungsinstitut (STFI) die Teile ungeordnet in einer Kiste abgelegt wurden, haben die Textil vernetzt-Kollegen gemeinsam mit dem Unternehmen an der gezielten und definierten Ablage gearbeitet.

Um die sichere Greifposition von ungeordneten Teilen zu erkennen, nutzten die Kollegen ein Kamerasystem. Warum das, fragen Sie sich vielleicht. Ganz einfach: Automatisierungsanlagen arbeiten mittlerweile verstärkt mit Bilderkennungssystemen. Diese Systeme werden immerfort weiterentwickelt und rücken zunehmend in den Fokus der Maschinenbauer und Systemintegratoren. Die sogenannten Vision Systeme haben einige Vorteile: Sie dienen der Qualitätssicherung, sind geeignet zur Nachverfolgung per Produktcode und zur Roboterführung.

In einem ersten Schritt haben die Projektpartner geschaut, ob das am Textil vernetzt- Schaufenster in Chemnitz dreidimensionale Kamerasystem geeignet ist, um es für den zu automatisierenden Prozess bei BEAS Technology nutzen zu können. Denn zukünftig sollen die Produktteile beim Fertigungsprozess mit einem Roboter automatisiert werden. Der Nutzen liegt auf der Hand: Wenn die Automatisierung von solchen variablen Prozessen gelingt, können Roboter diese Prozesse übernehmen und so bei einem Dreischichtbetrieb die monotone, ermüdende Tätigkeit ersetzen.

Im Rahmen der Zusammenarbeit wurden Versuche zum Greifen zufällig platzierter Teile aus der Kiste durchgeführt. Das begann mit der Einrichtung von Kamerasystem und Roboter sowie mit der Programmierung der Kamera und des Roboters. Anschließend wurden verschiedene Qualitätsparameter verglichen: Dauer der Einrichtung des Kamerasystems, Vergleich mit anderen Kamerasystemen und die Güte des Greifvorgangs.

In den letzten Jahren hat sich die BEAS Technology GmbH Kompetenz im Bereich Robotik aufgebaut. Damit ist der Sondermaschinenbauer nunmehr in der Lage, die steigende Nachfrage nach Speziallösungen wie das Beschicken von Anlagen zu bedienen. Gemeinsam mit den Textil vernetzt-Kollegen vom STFI konnte eine branchenübergreifende automatisierte Lösung für Greifprozesse geschaffen werden.

Erfahren Sie mehr zum Projekt "Gezieltes Ablegen von Bauteilen mit 3D-Kamera und Robotik"