Aufgrund der Vielzahl von verschiedenen technischen Garnen wie Monofile, Multifile, Mischgarne, Viskose, Thermoplasten, Glas, Aramide etc. sowie weltweiten Lieferanten mit den unterschiedlichsten Aufmachungen ist das „Verbinden“ von Spulenenden und unterschiedlichen Lauflängen schwierig. Die Firma Heinrich Essers GmbH & Co. KG sucht deshalb nach einer Automatiklösung, die mithilfe von Robotik realisiert werden soll.